1樓：難容錯
在自控實驗中，經常有tx接錯線，把系統接成正反饋。所以有這樣一問：「如何確保系統實現負反饋」。
簡單的辦法是，先開環，開電源，接入輸入訊號，然後拿著反饋線去靠一下反饋接入端，如果輸出訊號發散，則說明是正反饋，接反了。把反饋訊號反向接入再試一下。
當然也可以用估算的辦法，如果系統中只用了運放，從輸入端開始，直到反饋端，如果所有運放都是負相接入的。則要求運放是奇數個。
「如果反饋迴路中偶數個運算放大器，則構成什麼反饋？」
這種問法很籠統的，不準確的，應該具體問題具體分析。
如果，輸入訊號和輸出訊號的極性相同。
而運放都是負相接入。
則是正反饋。
總之，一般認為，運放會把訊號極性顛倒。
而，輸入端和反饋端極性應該相反，才是負反饋。
2樓：
你說的應該是並聯校正吧，如果系統本身沒有閉環的話加串聯校正也不行咯~
如果系統本身是開環的話可以用負反饋校正（看具體情況加硬反饋還是軟反饋），好處有：減小跨接部分時間常數，降低元件引數變化對系統效能的影響，減小非線性特性對系統效能的影響，改善系統的穩定性和暫態效能。
自動控制原理 串聯超前校正 答案為(0.02056s+1)/(0.002044s+1) 請詳細解答 50
3樓：匿名使用者
lz,這種題目其實沒有固定的答案，因為給的穩定裕度要求是一個範圍。（如果給定矯正後的截止頻率，那麼答案可以是固定的，可是這題沒給矯正後的截止頻率，這樣就增加了難度）
先根據穩態誤差的要求確定k0，這很簡單，過程省略，得k0=1000
然後計算原系統的截止頻率和相角裕度，結果是原系統截止頻率wc=100rad/s，相角裕度r=0度（很巧，看得出是出題者為了簡化計算故意設的）。過程也不寫了，就是畫原系統的伯德圖。
因為沒有給定矯正後的截止頻率，所以我自己試。用相角超前矯正，截止頻率會變大。我試了好幾次，最後取矯正後的截止頻率wc''=170rad/s，可以滿足要求。
把170rad/s帶入原系統的頻率特性，得l(wc'')=-9.3567db，取超前矯正器的最大超前角wm=wc''=170rad/s，然後計算相應的超前矯正器引數。
10lga=-l(wc'')=9.3567，算得a=8.623
t=1/（wm*根號a）=0.0020031,算出a和t，矯正器引數就定了
矯正器傳遞函式gc（s）=(1+0.0172731s)/(1+0.0020031s)
校正後系統的相角裕度r=46.2度，滿足題目要求。
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