自動控制原理 傳遞函式 拉布拉斯反變換,脈衝響應函式

時間 2021-08-11 17:22:20

1樓:焦一平

樓上答得不錯,不過如果你是問怎麼反變換的話,額..這個得看看書了,講拉氏變換那塊必然有.如果是壽鬆老師的書,在附錄中是專門講拉氏變換的.

最簡單的方法是部分分式,然後對照那個拉氏變換表吧~順帶提一下,線性系統有一個性質就是激勵導數的響應等於激勵響應的導數題中已給出了單位階躍響應,而脈衝函式等於階躍函式的導數so,直接對1-2e^(-2t)+e^(-t)求導即可得到時域脈衝響應

2樓:王磊

g(s)=3s+2/[(s+2)(s+1)]=4/(s+2)-1/(s+1)

查詢拉斯變換表可知4/(s+2)的反拉斯變換是4e^(-2t),1/(s+1)的反拉斯變換是e^(-t)。

說到底,就是按單位脈衝、單位階躍、單位速度、單位加速度的順序(或相反),響應之間層層積分(微分),對應的輸入時域函式也是層層積分(微分),兩種方式,一種結果。

希望幫到你了!

3樓:

因為脈衝響應函式r(t)=&(那個符號不會打), 所以r(s)=1. g(s)=c(s)/r(s)=c(s)=(3s+2)/(s+2)(s+1)

即傳遞函式=輸出響應c(s)。後面拉式反變換得c(t)=?自己算。這樣你應該懂了吧。

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