數控程式設計人員在數控程式設計和加工時使用的座標系是什麼座標系

時間 2021-10-14 21:08:46

1樓:娛樂小八卦啊

數控程式設計人員在數控程式設計和加工時使用的座標系是:工件座標系。

工件座標系是程式設計時使用的座標系,又稱程式設計座標系,該座標系是人為設定的。建立工件座標系是數控車床加工前的必不可少的一步。不同的系統,其方法各不相同。

工件座標系是以工件為基準來描述tcp運動的虛擬笛卡爾直角座標系,工件座標系方向的確定同樣是根據右手定則來確定的。

通過建立工件座標系,機器人需要對不同位置的工件進行相同作業時,只需改變工件座標系的資料(wobjdata),就能保證tcp到達規定的指令點,而無需對程式進行其他修改。

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座標系的作用是,在測量機行程的3d空間內定義零件位置和方向,它能具體的告訴測量機零件擺放在**(x/y/z的零點),是一個什麼樣的角度(i/j/k向量)。而如果零件尚沒有建立座標系,那麼它會擁有六個自由度:旋轉的三個度(關於 x/y/z軸)和平移的三個度(關於x/y/z軸的零點)。

座標系建立基本法則:找正、旋轉、原點

1、找正

約束旋轉的兩個度,使找正的軸匹配於選定特徵的向量。

要求:這是一個主要基準而且必須是具備向量的3d特徵。

典型特徵:平面,圓柱,圓錐或者一個構造3d特徵。

2、旋轉

約束旋轉的一個度。以找正的軸為中心使旋轉的軸匹配於選定特徵的向量。

要求:這是第二或者是第三基準,且必須是具備向量2d或3d特徵。

典型特徵:平面,圓柱,圓錐或者一個構造的2d/3d特徵,例如選擇任何兩個點型別特徵來構造一條用於旋轉的直線。

3、原點

在x,y,z軸約束平移的三個度(原點)。

要求:按照第一,第二,第三基準的順序或者根據圖紙具體要求設定原點。

典型特徵:任何特徵。

2樓:廖升榮

簡單的說,機床回參考點的座標位置即是機床座標系,它是機床廠家設定的,工件座標系是程式設計人員建立的工件加工原點,也就是你說的程式設計原點,通俗的說對刀建立工件座標,

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