1樓：滿意喲
pid控制其實最根本的要點是對反饋環節的處理。
要使「進給速度和進給力」保持最大，需要考慮的是
1、能否直接測得進給速度和進給力。
2、如果無法測得，那麼有沒有其他辦法間接得到，比如通過測量電機電流等等。
有了反饋量，通過pid環節，控制輸出的脈衝頻率，進而控制步進電機的速度就是很簡單的事情。
pid控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。
這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
pid（比例（proportion）、積分（integration）、微分（differentiation））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為
u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s]
其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
2樓：
步進電機又不是伺服電機 不可以控制力矩的 它最多隻能依靠頻率能控制你的電機轉速的
3樓：匿名使用者
步進最大的特點就是可以自動補充電流，而一般伺服電機都是靠電流估算力矩的，所以步進的力矩只能靠力矩感測器直接估測；另外pid對步進並不是特別適用，因為步進在不失步的情況下自身特性就是可以進行較精確的定位，只要把相電壓加到最大就是步進的最大力矩了
plc用pid功能控制步進電機角位移？
4樓：上海長英
這個不行的
因為plc的pid指令是掃描執行的，不適用做運動控制的pid。
plc的pid指令只使用於工業過程工藝控制。
（專業從事 自動化控制系統 電氣設計和軟體程式設計除錯）
5樓：匿名使用者
如果是想實現控制步進電機的速度 用pid 做演算法還是可以的，如果想精確控制用pid 實時的計算位移量精確度和電機的相應都會很差。
步進電機pid的閉環控制？
6樓：
步進電機的正反轉是由電機的控制板應對的，你只需通過數字埠給電機控制板正反轉訊號就行了。如果你用的是單向單迴路pid調節，就需要判斷物件的反饋值和設定值之間的關係，決定數字埠上輸出什麼方向的訊號。
7樓：八俁梟
我覺得是不是要寫出步進電機的動力學模型呢？可以是傳函的形式，也可以是狀態空間的形式。
關於pid調解，推薦臨界比度法：
首先置ki=0，kd=0， 然後增加kp直至系統開始等幅**km(即閉環系統極點在jw軸上)。記下此時的週期pm
kp=0.6km，ki=km/（0.5pm），kd=0.125*pm*km
微控制器控制步進電機，如何實現pid控制？
8樓：匿名使用者
換算一下就是了.
步進電機步進與位移精確的很,pid演算法沒有太大意義.
採用pid增量控制步進電機轉速,中間需要加變頻器嗎?
9樓：盛佳機電一體化
步進電機不能用變頻器的，只能用步進電機驅動器驅動
10樓：匿名使用者
精度：步進電機的精度要高一些！適用於負載輕的高精度控制
功率：步進電機能帶的負載功率遠沒有變頻器帶電機的功率大！
11樓：變頻器軟啟動器
樓上兩位說的都沒有錯。。。
pid控制步進電機
12樓：匿名使用者
可變脈衝輸出？是指pwm波嗎？
假設你的pid輸出值是16位的，pwm的佔空比調節是8位的
那麼你可以取pid的高8位，然後把這8位直接付給pwm的佔空比調節就行了。
微控制器pid演算法控制步進電機的電路圖和程式
13樓：臺文少
看你這麼問就知道你什麼都沒明白！
步進電機控制電路
步進電機控制程式，程式使用pid演算法
pid演算法的實現，必須有控制數值，控制輸出，輸出的反饋，是閉環控制還有分這麼低，都沒人主動應答你
三菱PLC控制步進電機，三菱plc控制步進電機程式
plc控制步進電機的例項 圖與程式 採用絕對位置控制指令 drva 大致闡述fx1s控制步進電機的方法。由於水平有限，本例項採用非專業述語論述，請勿引用。fx系列plc單元能同時輸出兩組100khz脈衝，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！pls pls 為步進驅動器的脈衝訊號端子，dir dir...
臺達plc步進電機，臺達PLC 控制步進電機
臺達的plc控制4個步進電機的話 需要4組能輸出脈衝的點，常規的臺達plc也只有eh40這個型號能滿足，y0 y1 y2 y3 y4 5 y6 y7 這四組，y0,y2,y4,y6接步進驅動的脈衝 一般是plu標識吧，忘了 y1 y3 y5 y7 接驅動器上的方向 標識應該是dir 還有步進電機的驅...
什麼是步進電機的細分控制，什麼是步進電機細分
小陽同學 步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善 步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態 相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態，且按細分步距旋轉。其中合成磁...