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理學，又稱道學，是宋明儒家的哲學思想。其特點是放棄漢儒煩瑣的章句訓詁，以復興聖學（先秦儒學）為己任，根據《易傳》、《中庸》闡釋義理，兼談性命。
理學是封建社會後期佔統治地位的官方意識形態。它圍繞著「天理」與「人慾」關係，在氣理（道器）、心物（知行）等主要哲學範疇激烈爭論，形成了程顥、程頤、朱熹為代表的客觀唯心主義和陸九淵、王守仁為代表的主觀唯心主義。同時，理學異端也在構築樸素唯物主義的「元氣本體論」。
理學以孔、孟思想為核心，但它的思想內涵遠比傳統儒學來得深刻。由於吸取佛、道哲理而又排除其悲觀、無為的消極因素，因而，理學的理論體系顯得精緻、系統。所以，理學又被稱為「新儒學」。
理學的形成，標誌中國哲學思想完成了以儒為主的第四次大融合，進入了一個更高、更新的階段。
（一）程、朱理學
理學作為時代哲學思潮，經過長期醞釀，在北宋形成。先是由周敦頤（1017～1703）和邵雍（1011～1077）利用「太極」的自我運動來解釋宇宙的起源與變化，為理學的宇宙觀奠定了基礎。接著程顥（1032～1085）、程頤（1033～1107）提出『「萬物皆只是一個天理」的命題，認為陰陽二氣、五行只是「理」創生天地萬物的材料。
「理」開始被作為哲學範疇使用。同時，張載（1020～1077）以「太虛即氣」、「一物兩體」的見解，從唯物論方面豐富了理的內容。最後南宋朱熹（1130～1200）總其成。
完成儒學向抽象化、哲理化的理學過渡的三位關鍵人物是程顏、程頤、朱熹故稱程、朱理學。
程顥、程頤為同胞兄弟，從學於周敦頤，受佛學影響甚深。其學派稱「洛學」。朱熹建立「閩學」學派。朱熹窮畢生精力，論證併發揮了理學所有概念、範疇，成為理學集大成者。
程、朱理學的核心是「存天理，滅人慾」。二程認為「自家體貼出來」的理生成一切，支配一切；張載則把物質性的「氣」作為世界第一原理，並賦予社會屬性。朱嘉深入考察「理」，集二程、張載之見解，輔以陰陽五行說，認為：
「天地之間，有理有氣。理也者，形而上之道也，生物之本也。氣也者，形而下之器也，生物之具也。
是以人物之生，必稟此理，然後有性；必稟此氣，然後有形。」朱熹還把理與道家的宇宙本根太極勾通起來：「總天地萬物之理，便是太極」，「理一分殊」、「物無無對」。
「理一」即太極，是宇宙本源，「分殊」則是陰陽、五行、萬物、萬理。一切事物都處在定位不移的對待中，都有其對立面，同時，朱熹還把理與天、心、性及三綱五常等同起來。經朱熹的融合貫通，儒家哲學終於有了本體論這塊堅實的理論基礎而成體系，然而，把無形無象的概念性「理」作為萬物之本，也暴露了程、朱理學的客觀唯心主義本質。
朱熹綜合張載的「天地之性」和「氣質之性」雙重組合的人性淪，以及二程「性即理」的觀點，把人性分為「天命之性」和「氣稟之性」。前者是至善的天理，後者是汙濁的**。朱熹認定「人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中」這16字是堯、舜、禹王聖相傳的道統的真傳。
照他的解釋，「人心」是與生俱來的先天的惡因素，是出於個人自私目的的不正確的行為和動機。「道心」是從純粹的天命之性發出來的，是至善的、出於義理的目的的正確行為和動機。而且必須「居敬」、「主靜」，進行「存天理，滅人慾」的人性修養，以彰明「道心」、天理，復人性於至善至美境界。
朱熹的「復性」說是一種具有哲學意蘊的宿命論，它給中國傳統文化心理造成巨大消極作用。
程、朱的認識論和方**主要表現在心物（知行）之辯中。他們首先肯定人具有先驗知識（「人心之靈，莫不有知」），通過「格物致知」和學、問、思、辯的逐漸積累，喚醒心中天理，達「豁然貫通」境界，因而強凋「知先於行」。這種思想方法是合禪宗的慚悟與頓悟為一而來的。
（二）陸、王心學
與朱熹同時，理學內部出現了以陸九淵（1139～1192）為代表的「心學」。程、朱主張精神本體「理」在心外。陸九淵受佛學「萬有唯識」論影響，認為宇宙便是吾心，吾心即是宇宙，心即理，並與朱熹在信州鵝湖寺了十天的著名辯論。
心學由陸九淵開創，經明代王守仁（1472～1528）發展而成為理論完備的主觀唯心主義哲學體系。
「心即理」為陸九淵心學的基本命題，是針對朱熹「格物窮理」、割裂心與理的弊端而提出的。陸九淵把心即理的宇宙觀推廣到認識論和倫理學，奠定了心學的理論基礎。王守仁進一步論證「心外無物」、「心外無事」、「心外無理」、「心外無學」，把「心即理」引申為「良知」說。
「致良知」成為心學的哲學本體。「良知者，心之本體」，王守仁認為良知就是天理，是天地萬物人神鬼的造化精靈，統攝心與事（物）、心與理。良知是宇宙間的普遍準則，也可解釋為社會人生的封建道德規範。
所以，良知又可與判別是非的良心同義。
王守仁看來，人類的認識過程即是致良知的功夫。他以良知一無論，把當時哲學爭論的主要範疇「理氣（道器）」、「心物（知行）」統一起來。「外心以求理，此知行之所以二也。
求理於吾心，此聖門知行合一之教。」「知行合一」論是王守仁推倒程、朱「知先於行」認識論的**。它包含以知為行（「一念發動處即便是行」）和知之即為行。
行之才謂知兩項基本內容。因此，「格物即格心』。格心才是致良知的具體途徑，佛學的佛性、頓悟說的也是這番原理。
王守仁的致良知認識論「以尊德性為宗」，擴及社會倫理。這是他「破心中賊」、實現理想人格的畢生追求。
據王守仁稱，致良知、知行合一是他被貶為貴州龍場驛丞時，「窮荒無書，日繹舊聞」、「忽中夜大悟格物致知之旨」而得到的。因其以否定程、朱理學的反傳統姿態出現，並且簡捷直接，頗有「狂者進取」之風（李贄是其異端代表），傳播甚快，至明中葉已「王學遍天下」。為陸、王始料未及的是，心學竟觸發了明末清初的一場思想解放運動。
（三）元氣本體論
唯心主義的理學統治著宋明時期思想界，然而，樸素的唯物主義思想也在發展、昇華。以荀子、王充為代表的先秦、兩漢的元氣自然論演變為元氣本體論哲學體系，在「兩刃相割」的理氣（道器），心物（知行）之辯中，對理學分析批判。
元氣本體論的奠基者是北宋的張載、王安石。張載，世稱橫渠先牛，是理學的最早開創者之一，但其思想傾向是唯物主義，在自然科學領域頗有建樹。他說：
「凡可狀，皆有也。凡有，皆象也；凡象，皆氣也。氣之性，本虛而神，則神與性乃氣所固有。
」他的「氣」是指充滿太虛的極細微而又看不見的物質，為宇宙萬物之本根。陰陽兩氣作對立統一運動，構成含有因果聯絡的宇宙。對「氣」的物質運動分析，已觸及量變、質變、間斷、連續等辯證法範疇。
張載正是從元氣本體論的高度，根本上批判佛、老顛倒精神世界與物質世界的唯心主義哲學體系。
創立荊公新學的王安石也是氣一無論者。他恢復原始五行說的樸素唯物主義思想，認為水、火、木、金、土是萬物構成的基本元素，同時把五行的內外矛盾作為萬物變化無窮的根本原因，深化了物質運動之源的辯證思想，是王安石對元氣本體論的獨特貢獻。
張載、王安石奠定基礎的元氣本體論，經南宋陳亮、葉適的發揮，曾令朱熹「怒髮衝冠，以為異說」，形成幾可與理學對峙之勢。明代羅順欽進一步肯定「通天地，亙古今，無非一氣而已」，上廷相也支援元氣本體論，說「天地之先，元氣而已矣。元氣之上無物」。
羅、王首次大膽地把理置於氣之下，辯證地解決氣與理的關係。羅順欽認為「理只是氣之理」，是氣運動的自然規律。王廷相指出理隨氣變化而變化，否認朱熹的「理一分殊」說。
王廷相還發現物質運動的動力在於陰陽之氣不平衡，把陰陽之氣的傳統觀點推上歷史高度。
元氣本體論的形成，在宋明時代起著對抗理學唯心主義的作用。但是，更重要的歷史功績在於它為後來王夫之、戴震等人把中國傳統的樸素唯物主義推上頂峰作了充分準備。
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