有關製造智慧機器人的書籍,推薦幾本有關機器人設計方面的書

時間 2021-08-31 02:28:06

1樓:檀君博

橫向開發和工程數學的成就其實主要看人的悟性,知識可以學習,沒有靈感的話你永遠也構思不出來自己的東西。

不論是什麼樣的機器人,平衡性演算法是其基礎的基礎,也是最重要的部分,可以說,一個機器人的平衡演算法直接決定了這個機器人的水平。

如果只是做一個只追求智慧其他都不考慮的機器人,你只需要學習高階語言與嵌入式作業系統即可,讀一下蔡自興教授的《機器人技術》肯定是做的出來的。如果要做高水平的仿人機器人請繼續讀。

不知道樓主的知識層面是什麼樣的,如果具有自動化碩士或者博士知識程度的話可以學習一下zmp判據,然後讀一些畢業**,形成知識框架以後讀一些學術簡報,逐漸完成整體構思,如果需要**列表的話我可以補充進來,我有一些已經查閱完成的基於zmp判據的好**,可以給樓主節省大量的時間。樓主如果不在科研單位工作或者學習,又不願意花錢查閱的話追加分數我可以直接打包發給你,能節省你大量的金錢。

如果只具有工科本科的知識的話可以參閱如下書籍進行知識補充再回到上一步

現代控制理論(建議用清華大學或者哈工大的,版本隨意):用於控制理論的基礎知識提升和用於基本的系統列寫。

神經網路控制系統,模糊控制,最優控制理論(三本書版本隨意,但必須是最近5年的,如果是讀的很全面的現代控制理論可以不用讀):現代控制理論的分支學科,用於平衡性演算法。

常微分方程(高教出版社第三版):用於處理電路問題和線性化的平衡系統方程。

arm,dsps,linux作業系統(版本隨意):arm用於架設智慧作業系統完成複雜操作,dsps用於處理高速演算法,根據你的愛好也可以換成fpga。作業系統完全根據自己的程式設計習慣來選擇,當然也可以學收費的windowspe或者unix。

選讀如下幾本:

模式識別(最近5年的 版本隨意):用於處理例如聲音,影象轉化為控制資訊的理論演算法,如果不打算深入研究可以不讀。

智慧系統(同上):智慧系統的理論研究,如果不想深入**的話,可以直接學習成型的作業系統(如windowspe,linux),然後在成型的作業系統的核心構架下製作自己的作業系統。

2樓:玉杵搗藥

沒有製造智慧機器人的公開出版發行的書籍。

在一些研究智慧機器人的研究所,或者製造智慧機器人的工廠,有這樣的書籍,由於不是公開出版物,那些書被稱為資料。

不過,都是不公開的。

推薦幾本有關機器人設計方面的書

關於製作機器人的書籍

3樓:前昌勳過嵐

這類書很少,常見的只有北航04年出版的機器人制作入門篇和機器人制作提高篇,美國人漢克著,還有簡易機器人制作等

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