1樓：匿名使用者
伺服電機模組在canopen網路中作為從節點發揮作用,完成屬於自己範圍內的特定任務,進行實時資料傳輸,並對其負責的底層裝置進行資料採集和控制。在實現canopen協議之前,必須先了解它在網路中的具體功能：通過can匯流排接收控制伺服電機的資料（包括轉速控制、啟動和停止）;取樣伺服ready訊號和電機當前狀態回送到can匯流排。
2樓：允桖晴
伺服電機模組在canopen網路中作為從節點發揮作用,完成屬於自己範圍內的特定任務,進行實時資料傳輸,並對其負責的底層裝置進行資料採集和控制。在實現canopen協議之前,必須先了解它在網路中的具體功能：通過can匯流排接收控制伺服電機的資料（包括轉速控制、啟動和停止）;取樣伺服ready訊號和電機當前狀態回送到can匯流排。
3樓：mc學院
您好!這是一個比較開放的問題：
首先，需要知道驅動器的eds文件，用此文件和上位機建立通訊；
其次，做sdo配置，配置速度，位置或者電流控制環路等等，對映pd0；
最後，就直接發指令來控制電機就可以了。
如需詳情，可以發郵件[email protected]
4樓：
答：國產plc廠家：矩形科技生產的n80系列小型plc，也支援canopen協議。
矩形科技的n80-can系列小型plc，即可以作為主站，也可作為從站。 它符合 canopen 規範 ds301rev. 4.
2 (從站) 和 dsp302，第 1-5 部分 (主站)。 它支援透明的 can 2.0a 標準 (11 位識別符號)。
作為主站工作時，該模組可以連線多達 126 個從站，例如感測器、閥門或驅動等等裝置。
modbus rtu協議的控制器怎樣才能和一個canopen協議的伺服電機通訊？
5樓：懷念
你需要復定製一個modbus rtu轉canopen模組制，modbus rtu轉canopen閘道器屬於高bai
層協du議轉換閘道器，modbus rtu和canopen也都屬於高層協議，zhi相關的資料資訊需dao要進行對映，也就是說沒有一個通用的轉換裝置可以實現這樣的通訊，都是需要定製的，針對您的裝置來進行配置。
西門子plc如何控制伺服減速達到條件後停機？ 20
6樓：迷途羔羊
1、系統簡介：
現場採西門子s7-400h dcs系統，監測和控制整個生產線的執行。兩套s120做為dcs系統的profibus dp 從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統的可靠性，設定了本地、遠端切換功能。
在遠端工作模式時，進行位置控制，由dcs通過profibus dp通訊，傳送目標位置值s120，控制流道閘板上升或下降。
2、硬體配置：
s120的控制單元選用cu310-2dp，功率單元選用pm340，配合西門子1ft7高效能電機。cu310-2 dp控制單元設計用於 sinamics s120（ac/ac）的通訊及開環/閉環控制功能，它和功率模組pm340組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅動器。
3、電氣原理圖
利用cu310-2dp自身整合的io點，可以使流道閘板完全脫離dcs的控制，實現本地控制。同時cu310-2dp自身也整合了dp通訊介面，可以通過dcs實現流道閘板的遠端控制。
7樓：
系統中由西門子plc（cpu 315-2dp）控制施耐德伺服控制器lexium 23a的起停，速度給定等，同時要監測伺服控制器狀態字等相關引數。現以連線一臺伺服控制器為例說明。
圖1-1
二、 接線及引數設定
1、 接線：施耐德伺服的cn4為canopen口，cn4各針腳定義如圖2-1所示，其中針腳1與匯流排橋can五針端子的h相連，針腳2與匯流排橋can五針端子的l相連。
圖2-1
2、 引數設定：本次測試中，在伺服控制器上與canopen通訊相關的引數主要是：p3-01（通訊波特率）、p3-02（通訊協議）、p3-05（canopen地址設定）。
這裡波特率設為：500k，通訊協議選擇canopen，canopen地址設為1。
三、 硬體組態
1、 新建一個專案，載入gsd檔案dscom_11，新增主站cpu315-2dp，新增從站pb-b-canopen_master/v11，設定站地址為19，如圖3-1所示
請點選此處輸入**描述
圖3-1
2、 設定can通訊引數，波特率500k，傳送週期2ms,如圖3-2所示
圖3-2
3、 這裡要用sdo讀取狀態字和編碼器位置當前值。新增兩條rsdo，資料長度分別為2個位元組、4個位元組。
8樓：情談學長
西門子plc控制伺服電機減速達到條件後停機是可以的。
9樓：星空
plc會定期掃描，當定期掃描掃描到條件成立時，就會控制伺服減速停止。
10樓：山海孟姜
你可以採集資料模擬量，做閾值比較，達到比較閾值即控制停機。
11樓：萬物凋零時遇見
其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合；
12樓：匿名使用者
可以通過變數新增，在plc 變數新建一個變數表，用來儲存伺服軸變數。
13樓：
做一臺定長控制，需要加速勻速減速控制還要有色標檢測。就是運動長度達到一定長度後開始檢測，如果檢測到色標立刻停止，如果連續三個檢測不到色標報警停機
14樓：匿名使用者
這是一種自動化的程式，你只要按照說明設定就好了。
15樓：鉞溥
西門子，他這個品牌是很槓槓的，很想，還有就是說你說的這個問題的話會停機是吧，嗯。
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