1樓：濟南科亞電子科技****
伺服電機模組在canopen網路中作為從節點發揮作用,完成屬於自己範圍內的特定任務,進行實時資料傳輸,並對其負責的底層裝置進行資料採集和控制。在實現canopen協議之前,必須先了解它在網路中的具體功能：通過can匯流排接收控制伺服電機的資料（包括轉速控制、啟動和停止）;取樣伺服ready訊號和電機當前狀態回送到can匯流排。
canopen協議的核心內容是物件字典,完成各種機器canopen協議通訊的實質是在物件字典的基礎上進行操作,通過對映的關係實現對各種報文資料的處理。根據伺服電機模組的功能並結合canopen協議各類報文的特徵,定義瞭如表1和表2所列的屬性。
2樓：
答：國產plc廠家：矩形科技生產的n80系列小型plc，也支援canopen協議。
矩形科技的n80-can系列小型plc，即可以作為主站，也可作為從站。 它符合 canopen 規範 ds301rev. 4.
2 (從站) 和 dsp302，第 1-5 部分 (主站)。 它支援透明的 can 2.0a 標準 (11 位識別符號)。
作為主站工作時，該模組可以連線多達 126 個從站，例如感測器、閥門或驅動等等裝置。
modbus rtu協議的控制器怎樣才能和一個canopen協議的伺服電機通訊？
3樓：懷念
你需要復定製一個modbus rtu轉canopen模組制，modbus rtu轉canopen閘道器屬於高bai
層協du議轉換閘道器，modbus rtu和canopen也都屬於高層協議，zhi相關的資料資訊需dao要進行對映，也就是說沒有一個通用的轉換裝置可以實現這樣的通訊，都是需要定製的，針對您的裝置來進行配置。
如何利用CANopen控制伺服電機
伺服電機模組在canopen網路中作為從節點發揮作用,完成屬於自己範圍內的特定任務,進行實時資料傳輸,並對其負責的底層裝置進行資料採集和控制。在實現canopen協議之前,必須先了解它在網路中的具體功能 通過can匯流排接收控制伺服電機的資料 包括轉速控制 啟動和停止 取樣伺服ready訊號和電機當...
用變頻器控制伺服電機，如何讀取伺服電機編碼器反饋訊號到plc
8千w的伺服電機的反饋訊號想直接接到plc上肯定是不行的，你得先用一個比例環節把反饋訊號縮小，再通過若干個rc網路後才能將反饋訊號接到plc上，但必須有帶模擬量輸入的plc，我這兒說的就pid控制了，你可以根基實際情況設計一個pid了。市場上也有現成pid裝置，你可以去參考參考。你用的是西門子的伺服...
伺服電機為什麼要回原點，PLC 控制伺服電機 回原點問題
實找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以三菱伺服電機自身完成 有些品牌三菱伺服電機有完整的回原點功能 也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種 一 三菱伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接...