汽車轉向梯形機構是什麼,汽車轉向機構的組成與原理是什麼?

時間 2021-07-20 13:11:09

1樓:匿名使用者

含義是指,在汽車前軸的懸架裝置裡面,由前軸,轉向橫拉桿,左、右梯形臂構成的梯形。

作用是可以使得汽車在轉向時,前軸的兩個輪的偏轉角不同!!!實現兩個輪的純滾動。

2樓:匿名使用者

當你支起汽車,看到兩個前輪和轉向機連線的有轉向拉桿,還有橫向穩定杆結構看起來是梯形的,很直觀

汽車為何一定要採用轉向梯形機構

3樓:匿名使用者

1.汽車轉向梯形機構的幾何關係

在汽車以低速轉彎行駛忽略離心力影響和輪胎側偏影響的情況下,兩軸汽車轉向軸的理想內、外輪轉角關係如圖1所示。此時各車輪繞同一瞬時中心進行轉彎行駛,兩轉向前輪軸線的延長線交於後軸的延長線上,這一幾何學關係稱為阿克曼幾何學,可用公式(1)表示。圖2所示為整體式後置轉向梯形示意圖。

2.汽車轉向梯形機構引數定義分析

對於公式(1)和圖1,圖2中各引數符號的意義,在《汽車工程手冊》和吉林工業大學所編的《汽車設計》兩本書中是如下定義的:

o為瞬時轉向中心;θ0為轉向輪外輪轉角;θi為轉向輪內輪轉角;k為兩主銷中心線延長線到地面交點之間的距離;l為汽車軸距;α為車輪轉臂(在《汽車設計》第4版中,α為主銷偏移距);d為轉彎直徑;γ為梯形底角;m為梯形臂。

本人認為兩本書對引數符號「k」和「α」的定義是不準確或錯誤的。說它不準確是因為這樣的定義唯一隻適用於主銷內傾角和後傾角為零時,也就是主銷垂直於地面時的狀態,對於汽車的轉向梯形機構來說這只是一種理想化的狀態。說它是錯誤的,因為現有汽車的轉向節主銷都是有內傾角的(多數汽車還有後傾角),轉向梯形機構也並不一定處於水平面和只在一個平面內運動。

所以,實際上圖1和圖2反映的都只是轉向梯形機構中各個構件在地面的投影。

在這種情況下,只要車輪轉過一個角度,兩本書對引數符號「k」和「α」的定義就有問題了。

首先對車輪的轉向過程進行簡單的運動分析。在這個過程中車輪一邊繞其自身的軸線旋轉,一邊繞主銷軸線作公轉,而車輪軸線與主銷軸線始終都相交於一點,這個交點且稱為「轉向節中心」或「主銷中心」。在轉向過程中,「轉向節中心」在車軸上的位置及其與車輪的相對位置是不會改變的。

因此,可以說在圖1和圖2中轉向輪的迴轉中心只能是「轉向節中心」在地面的投影而不可能是主銷中心線延長線到地面的交點。

圖3所表示的是在有主銷內傾角的轉向梯形機構中車輪轉過一定角度後的情況。圖中:f為轉向輪軸線;g為轉向節中心;h為轉向輪繞i點轉動時的車輪軸線;i為主銷中心線延長線到地面的交點;j為轉向輪接地點**向輪印跡中心)。

從前面的運動分析及圖3可以看出,在水平面的投影上,轉向輪並不能圍繞「主銷中心線延長線到地面的交點」即i點轉動,因為要是那樣的話,如圖3中細實線所示,轉向輪軸線h是不能與主銷軸線相交於轉向節中心g點的。

此外,圖3還表明,梯形機構中的車輪的轉角與「主銷中心線延長線」是沒有關係的。如果兩本書的定義成立,那麼"k"值就成了車輪半徑的函式,因為當主銷內傾角一定時,「k」值就會隨著車輪半徑的變化而變化。但事實上內外轉向輪的轉角關係是不會隨著車輪半徑的改變而改變的,這也是在同一輛車上可以安裝不同規格車輪的原因。

3.結論

經過上面的分析後,我認為:

a.「k」反映的應該是「兩轉向節中心的距離」,而非「兩主銷中心線延長線到地面交點之間的距離」。

b.轉向輪及梯形臂投影到地面的轉動中心應該是「轉向節中心」而非「主銷中心線延長線到地面的交點」。

c.在計算轉彎直徑時,「車輪轉臂」反映的應該是「轉向節中心」至轉向輪接地點在水平面的投影距離。

d.「主銷偏移距」是指汽車處於直線行駛的狀態時,從轉向輪接地點至主銷中心線延長到地面交點之間的距離。由於在車輪的轉向過程中這個距離是不斷變化的,所以它和「車輪轉臂」完全是兩個不同的慨念,顯然不能把「a」定義為「主銷偏移距」。

另外,經過在三維設計模型上所作的運動分析也證明:在有不同的主銷內傾角、主銷後傾角及車輪外傾角的情況下,按「k」值取「兩轉向節中心距」來設計汽車轉向梯形機構時,其左右轉向輪轉角關係完全能滿足汽車轉向的要求。而按上述兩本書對「k」的定義來設計汽車轉向梯形機構時就與理想的狀態相差很大。

因此,在進行汽車轉向梯形機構設計時,必須正確地理解各個引數的定義並確定其數值。

參考文獻

[1」吉林工業大學汽車教研室。汽車設計[m]。北京:機械工業出版社,1981.7。

[2」王望予 汽車設計〔m]。北京:機械工業出版社,2004.9。

[3]《汽車工程手冊》編委會。汽車工程手冊[m]。北京:人民交通出版社2001.5。

汽車轉向機構的組成與原理是什麼?

4樓:北京萬通汽車學校

轉向系統由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成,駕駛員的體力作為轉向能源。

轉向系統現在來看有兩種:機械轉向系統,轉向能源為駕駛員的體力;動力轉向系統的轉向能源包括駕駛員體力和發動機動力,一般在重量超過50噸以上的車輛中。

轉向系統的要求有:有自動回正的能力、操作要輕便靈敏、轉動方向和汽車行駛的改變要一致、傳給轉向盤的反衝力要儘可能小、行駛狀態下不得產生自振等。

對於正確設計轉向的梯形機構,可以保證汽車轉彎行駛時車輪繞順時轉向中心旋轉。

從現在來看,較為成熟的技術型別有蝸桿肖式(wp型)、蝸桿滾輪式(wr型)、迴圈球式(bs型)、齒條齒輪式(rp型),這些已經廣泛應用到汽車中。從資料來看,迴圈球式轉向器佔45%左右,齒條齒輪式轉向器佔40%左右,蝸桿滾輪式轉向器佔10%左右,其它型式的轉向器佔5%。

從發展趨勢來看,迴圈球式穩步發展,尤其在公共汽車上的使用,已經達到了100%。

轉向系統常見的故障有方向跑偏、方向擺頭、轉向沉重、轉彎不足等。

根據動力轉向的優勢來看,動力轉向系統將會成為趨勢,將不僅僅應用在大型車輛之中,因為動力轉向系統不僅改善了汽車的操縱性,還提高了行駛的安全性。

汽車轉向梯形屬於什麼機構?雙搖桿還是什麼?

5樓:匿名使用者

沒錯 就是雙搖桿 不能整週轉動

6樓:匿名使用者

雙曲柄 不能整週轉動

汽車轉向系中。1.什麼是轉向梯形機構? 2

7樓:

整體式轉向梯形是由轉向橫拉桿、轉向梯形臂、和汽車前軸組成選 b

1.什麼是轉向梯形機構

什麼是轉向梯形?它的作用是什麼?

8樓:枚樂悅

轉向梯形就是由前橋,左右轉向節臂,轉向橫拉桿組成的梯形。其作用就是保證轉向時左右車輪按一定的比例轉過一個角度。

轉向梯形

一、轉向系的設計應滿足下列要求:

1、 保證汽車具有高的機動性;

2、 內、外輪轉角間的匹配應保證當汽車轉彎行駛時,全部車輪繞同一瞬時轉向中心旋轉,各車輪只有滾動而無側滑。

二、轉向梯形的作用及各尺寸引數之間的關係

兩軸汽車在轉向時,若不考慮輪胎的側向偏離,則為了滿足上述轉向系的第2條要求,其內、外轉向車輪的理想轉角關係如式:

圖1cotθ0 - cotθi = k/l

內、外轉向輪轉角的合理匹配是由轉向梯形來保證,因此,在設計中,首先要確定轉向梯形機構的幾何尺寸引數。

轉向梯形機構的幾何尺寸引數有:兩轉向主銷中心線與地面交點間的距離k,轉向橫拉桿兩端球鉸接中心間的距離n,轉向梯形臂長m和梯形底角θ。

汽車轉向系統分為哪幾種?

9樓:瀋陽萬通汽車學校

轉向系統的基本組成

(1)轉向操縱機構 主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。

(2)轉向器 將轉向盤的轉動變為轉向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動,並對轉向操縱力進行放大的機構。轉向器一般固定在汽車車架或車身上,轉向操縱力通過轉向器後一般還會改變傳動方向。

(3)轉向傳動機構 將轉向器輸出的力和運動傳給車輪(轉向節),並使左右車輪按一定關係進行偏轉的機構。

按轉向能源的不同,轉向系統可分為機械轉向系統和動力轉向系統兩大類。

就目前汽車上配置的助力轉向系統和我能看到的資料,大致可以分為三類,(1)一種是 機械式液壓動力轉向系統;(2)一種是電子液壓助力轉向系統;(3)另外一種電動助力轉向系統。

10樓:成都萬通技工學校

轉向系統由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成,駕駛員的體力作為轉向能源。

轉向系統現在來看有兩種:機械轉向系統,轉向能源為駕駛員的體力;動力轉向系統的轉向能源包括駕駛員體力和發動機動力,一般在重量超過50噸以上的車輛中。

轉向系統的要求有:有自動回正的能力、操作要輕便靈敏、轉動方向和汽車行駛的改變要一致、傳給轉向盤的反衝力要儘可能小、行駛狀態下不得產生自振等。

對於正確設計轉向的梯形機構,可以保證汽車轉彎行駛時車輪繞順時轉向中心旋轉。

從現在來看,較為成熟的技術型別有蝸桿肖式(wp型)、蝸桿滾輪式(wr型)、迴圈球式(bs型)、齒條齒輪式(rp型),這些已經廣泛應用到汽車中。從資料來看,迴圈球式轉向器佔45%左右,齒條齒輪式轉向器佔40%左右,蝸桿滾輪式轉向器佔10%左右,其它型式的轉向器佔5%。

從發展趨勢來看,迴圈球式穩步發展,尤其在公共汽車上的使用,已經達到了100%。

轉向系統常見的故障有方向跑偏、方向擺頭、轉向沉重、轉彎不足等。

根據動力轉向的優勢來看,動力轉向系統將會成為趨勢,將不僅僅應用在大型車輛之中,因為動力轉向系統不僅改善了汽車的操縱性,還提高了行駛的安全性。

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